关向应经常说，干部能吃苦，就会使战士少吃苦，多为战士服务是领导机关的光荣，并要求干部身先士卒，关心战士。他自己更是以身作则，和战士同甘共苦，无微不至地关心每一个战士。
长征路上，他和战士一起边走边谈。宿营后，他又忙于深入连队了解情况，进行思想政治工作。他看到有的新战士鞋坏了，赤脚走路，就对干部说，“骑兵靠马，步兵靠脚”，发动老战士帮助新战士打草鞋。
二、四方面军会师后，四方面军送给他一顶帐篷，但他从来没有独自一人睡过。帐篷里总是挤满了伤病员、警卫员等，“以挤满为原则”。他有一匹马，却经常让给受伤或生病的战士骑，自己则拖着虚弱的身体坚持步行。身边的同志担心首长累坏身体，他却风趣地说，部队都累垮了，我还给谁当首长呢？过雪山时，他随后卫部队行进，发现前面有30多个掉队的战士冻得脸色发青，浑身直打哆嗦，关向应立即和随行的战士一起把8个战士扶上了马，并让其余的人先等一下，送到后再来接他们。翻过山后，大家都劝他在山下休息，让别人去接那些战士，他仍执意要去。有的同志身体过于虚弱，在马上都坐不稳，关向应就一直扶着他们走。这一天，他和同志们一起往返翻了4次山，把掉队的人员全部接过了山。
群众路线是党的根本工作路线。关向应常说，只要不脱离群众，就会有办法。他关心群众的疾苦，始终把群众利益放在心上，处处维护人民群众的利益，绝不允许侵犯群众利益，就连一些细小的事也不放过。一次部队宿营后，一个干部拿了房东的瓷盆准备洗脚。关向应看见了，马上制止他说，“这里是游击区，常受敌人的烧杀破坏，人家好容易保存下一个盆，你洗了脚，他们就不能用了，还是送回去。”这位干部深受教育。
在晋绥边区的黄河沿岸，农民栽有许多枣树，以卖枣的收入维持生活。一天，关向应路过军区某机关门口，看见门前的枣树上拴着一些过路部队的马匹，当即走进去，批评他们在枣树上拴马，并指出，牲口会啃树，影响枣树生长，这是不顾群众利益、违反群众纪律的。每当部队离开驻地时，他都要检查执行纪律情况。有一次，部队已经走出5里路了，关向应发现政治部机关走之前没有打扫房子，当即要他们回去打扫好再跟上队伍。他说，政治机关是要做政治保证工作的，如政治机关尚不能执行规定，就休想在部队中实行。关向应的模范作用，在部队中产生了极大的影响。